单边桥技术动作分析

过单边桥就是我们讲的车在行驶中改变行车位置，在操作中使用三把轮的操作方法很方便的就能完成。很多学员感到很难掌握，其主要问题在于时机把握的不准，不懂得用回方向的速度去弥补时机的误差，要想做好多练只是其一，其二要把三把轮的原理搞清楚。我的电脑操作水平连初级也够不上，不会做图只会叙述，我尽可能把三把轮的原理给大家讲清楚，希望你们尽可能发挥抽象思维能力去理解，不理解的可按我告诉的方法去试试，在操作中去理解。

讲三把轮首先要懂得一些术语，打、回、把是我们在练车时听到最多的三个字，你能明白其中的意思吗？

当方向放正时前轮与后轮的方向一致，此时车会向正前方直线行驶，这是因为没有方向量。我们的这种车型一般向左向右方向盘都可以转两圈，这两圈方向就叫方向量，当保持一定方向量行驶时车会做圆周运动，圆半径的大小与方向量成反比。所以方向在正的前提下向任意方向转方向盘都叫打，继续加大方向量叫再打，也就是说增大方向量叫打，那么回就是减小方向量，方向回到零就叫回正。我们打方向时方向盘的转向不改变叫一把，改变转向叫第二把，再改变叫第三把，也就是说转方向盘叫把。当我们想改变方向行驶时打一定的方向量等待，等车转到我们需要的方向时回正方向即可，这个过程只需两把，所以我们说改变方向两把轮（盘）。轮指的是车轮，盘指的是方向盘。但有时我们并不是想改变方向，只是需要改变行驶位置，例如变更车道行驶，这时只用两把轮是达不到目的的，第一次两把轮车改变了位置，但方向也变了，再改回原方向行驶还需反方向的两把轮。如果连续操作第二把是在回正后继续向反方向打轮，因为回和打是连续的我们会在回正后说再回，当方向正时再回正。整个过程需要三把轮。三把轮的特点是，一把三把方向相同量相等，二把方向相反量加倍。所以我们说改变位置三把轮。

两把轮理论上讲如果打方向和回方向时机把握的正确则打与回是对称的，如果不对称要遵循早慢晚快的原则；同理三把轮也是对称的，正的两把与反的两把对称，如果不对称也要按早慢晚快的原则操作。三把轮如果时机把握正确的话第二把时机应该如何确定呢？举例：当倒车时选定的方向为A点，车厢的中点为B点，我们的目的是B点对准A点行驶，如果现在B点在A点左侧十公分处，应先向右打方向，B点向右移动，因第二把方向量要加倍，所以应等B点移动到A点右侧十公分处再回轮，第二把轮回完B点与A点即将重合回第三把。第一把的快慢和多少决定了所用距离的长短。推理倒车与前进相同，但我们不可能在操作中把时机把握得很精确，所以就有不对称的问题，那就遵循早慢晚快的原则，通过回方向的快慢来弥补时机的误差以达到目的。

根据以上的分析我们走单边桥就有了依据，因为两桥的距离是一定的，所以左后轮下桥后打方向要快一些多一些，以保证在有限的距离内完成三把轮的操作。我们先确定向右打一圈方向，待二点对住右桥迅速向左回两圈方向，观察右桥移动至车头中点向右回一圈方向，调整方向使车沿上桥的方向直线行驶。

有的学员跟我讲你的方法和我的教练讲的不一样，我告诉你是一样的，先打半圈，再回一圈，车正再回半圈也是三把轮；只是打半圈方向后要等二点对住右桥再回一圈，再等大约相等的时间车正时再回半圈，这种方法其不利之处在于完成三把轮的距离过长，回第三把时看不到桥面要全凭感觉；若第一把打得晚，上右桥时是从侧面上去的；要解决这个问题，第一把不能在下桥后打，应在后轮快下桥时打；另外根据方向有对称性，打回方向的速度要基本一致。

分析：打方向之前先判定右单桥的位置，一般情况下右桥正处于三点附近，如果上左桥偏左则右桥处于三点右侧；若在左桥上偏右则右桥处于三点或三点略偏左的位置；我们知道若右轮正压右桥行驶右桥的位置应处于中间偏右的位置，所以第二把回轮应等右桥移动至二点或二点偏右的位置向左回两圈；因为三点二点对称于中点，待右桥移动至中点时向右回一圈方向。由于不可能精确控制回方向的时机，所以三把轮不可能完全对称，当回轮晚时回方向的速度要快些，比如在二点或二点偏左的位置；若在二点偏右的位置或靠近中点左侧则应慢些回轮；如果晚回轮或回的慢车正时右桥还在中点左侧，此时车整体偏右，右轮会在右桥的右侧；若回的早还快车正时右桥会处于三点与中点中间，此时车整体偏左右轮在桥的左侧；根据分析第二把回轮的时机应控制在二点与中点之间，边回边观察右桥，控制回完两圈方向右桥处于车头中间。第三把回轮直接受第二把的影响，如果二把回的早车未走到位置右桥已到中点，此时应慢慢回轮后轮上桥后再向左三把轮把车摆正，否则会造成右轮冲过右桥或前轮上了桥后轮上不去；如果回轮晚慢车正时右桥还处于中点的左侧，此时应多回轮中点对住右桥向右再做三把轮把车摆正，否则前轮会驶过右桥掉在左面。

情况是多种多样的，必须具体情况具体分析，决不能搞一定之规。大家可以根据三把轮的原理找找向右打轮的最小量。如果你能得心应手的使用三把轮，相信过单边桥易如反掌。